朱家诚合肥工业大学

1、机械设计制造及自动化专业，今年九月份开学(专升本)，目前没有感受到兴趣，想考研需要换什么专业呢

机械设计制造及其自动化专升本成人高考考试科目：政治、外语、高等数学（一）。机械设计制造及其自动化专业参考教材：大学英语：《高职高专教育英语课程教学基本要求》和《高等学校英语应用能力考试大纲和样题》。机械设计基础：机械设计基础：杨可桢，程光蕴，李仲生.机械设计基础（第六版）．北京：高等教育出版社，2013；朱家诚，王纯贤主编.机械设计基础.合肥：合肥工业大学出版社。高等数学：《高等数学》（第四、五版） 同济大学数学教研室主编 高等教育出版社；《高等数学》（本科少学时类型）同济大学应用数学系编 高等教育出版社；《高等数学》 上海市高等专科学校《高等数学编写组》上海科学技术出版社。

2、重庆高考20000名能读什么学校

可以选择一本院校，如中国科学技术大学、安徽大学、合肥工业大学等。

合肥工业大学（Hefei University of Technology），是中华人民共和国教育部直属的全国重点大学，由教育部、安徽省人民政府、工业和信息化部和国家国防科技工业局共建 ，是国家“世界一流学科建设高校”，国家“211工程”建设高校，国家“985工程优势学科创新平台”建设高校.

安徽省级教学名师：朱士信、王左辉、江立成、张崇高、鲁道荣、宋传中、蒋建国、胡学钢、李学良、张辉、朱家诚、方敏、宣天鹏、徐科军、陈新生、朱华炳、唐烁、姚日生、朱晓临、檀江林、高飞、侯整风、黄志斌、程继贵、张本照、张洪斌、杨志林、叶明、张建设、何建民、李早、黄康、刘丽、梁昌勇、崔鹏。

3、机械中转盘转动的定位问题

定位角度是均分的，在转盘侧面开60°V型槽，侧面的插销也是60度V型，定位精度是比较准确

4、合肥工业大学研究生导师

1.毕传兴
研究员，工学博士，博士生导师。
合肥工业大学噪声振动工程研究所 副所长。
中国振动工程学会振动与噪声控制分会 理事。
安徽省振动工程学会 副秘书长。
获霍英东教育教育基金会资助。
入选2008年度教育部“新世纪优秀人才支持计划”。
合肥工业大学“噪声源识别与低噪声设计”创新群体学术带头人。

教育经历
1996.9-2000.7 合肥工业大学机械与汽车工程学院 本科
2000.9-2004.9 合肥工业大学机械与汽车工程学院 硕博

工作经历
2004.9 合肥工业大学机械与汽车工程学院 讲师
2004.12 合肥工业大学机械与汽车工程学院 副教授
2005.12 合肥工业大学机械与汽车工程学院 研究员

主持和参加国家与部省级科研项目近20项，企业合作项目10余项；在国内外著名学术刊物上发表论文90余篇，被SCI收录25篇，被EI收录40余篇；获国家发明专利授权1项、受理6项，国家实用新型专利授权1项；获安徽省科技进步一等奖1项；获全国百篇优秀博士学位论文提名奖。

2.曹文钢（男，1957——），合肥工业大学机械与汽车工程学院，副教授。1985年5月毕业于华中理工大学（华中科技大学）机械设计专业，获得硕士学位，毕业后至合肥工业大学任教至今。主要从事机械设计、计算机辅助设计与制造、图形学、数字化设计、工业工程等方面的研究，发表相关论文50余篇，主编和参编4本相关书籍，作为主要起草人制定国家标准5项。多次做为主要人员参加国家级、省部级、地市级科研攻关项目，并主持数项横向课题；共获得省部级科技进步3等奖3项。主要从事机械设计、计算机辅助设计与制造、图形学、数字化设计、工业工程等方面的研究。

3.陈剑
教授 博士生导师 合肥工业大学噪声振动工程研究所所长
安徽省汽车NVH工程技术研究中心主任

安徽省振动工程学会副理事长
中国振动工程学会理事
中国振动工程学会振动与噪声控制分会理事
中国振动工程学会信号处理分会理事
安徽省合肥市博士联谊会常务理事

机械工业部青年科技专家
享受国务院政府特殊津贴
1、汽车NVH(噪声振动及舒适性)与CAE
2、产品动力学性能设计与灵敏度分析
3、现代制造的信息处理与集成
4、车辆司乘环境智能调节与控制
5、环保装备与环境监测自动化

4.陈科
教授 博士 1965.10

安徽省数字化设计与数字化制造重点实验室秘书
数字化设计与制造研究中心副主任
合肥工业大学马鞍山泰尔重工传动机械研究中心主任
1、机电产品的现代设计理论和方法；
2、人工神经网络、进化算法等在机械产品中的应用；
3、机电产品的CAD/CAE/CAM；
4、数字化设计与制造,制造业信息化,物流系统；
数控技术

5.--------------------------
以下是所有老师的链接，太多了，我就不一一介绍了，如果打不开，给我消息吧，祝你选到好老师！
http://www.hfmiasp.com:8089/Newjqxy/Show/YJS_teachers.aspx
毕传兴

曹文钢

陈剑

陈科

陈苏欣

陈远龙

丁曙光

董伯麟

董玉德

董玉革

高荣慧

桂贵生

韩春明

韩江

胡献国

胡小春

黄康

江擒虎

焦明华

解挺

李旗号

李学京

李志远

林巨广

刘光复

刘焜

刘明周

刘小君

刘炀

刘正士

刘志峰

吕新生

屈新怀

任永强

沈健

宋守许

唐火红

田杰

王纯贤

王健强

王淑旺

王卫荣

王晓枫

王勇(1)

王勇(2)

吴焱明

夏链

谢峰

杨海东

杨沁

尹延国

尹志强

俞建卫

曾亿山

翟华

张利

张晔

赵韩

郑红梅

朱华炳

朱华炳

朱家诚

朱政红

5、冷霜自动灌装机设计图 （机械原理 二维）

机械原理课程设计
旋转型灌装机运动方案设计

指导教师：庄幼敏
小组成员：
机械0404 王小琛 040800404
机械0404 赵凤满 040800405

2007年1月19日

目录

1. 题目
2. 设计题目及任务 …………………………………………………………………………1
2.1 设计题目 …………………………………………………………………………1
2.2 设计任务 …………………………………………………………………………1

3．运动方案 …………………………………………………………………………2
3.1 方案一 …………………………………………………………………………2
3.1方案二 …………………………………………………………………………2
3.3方案三 …………………………………………………………………………2
3.4 凸轮式灌装机 …………………………………………………………………………4

4.运动循环图 …………………………………………………………………………4

5.尺寸设计 …………………………………………………………………………4
5.1 蜗轮蜗杆设计 …………………………………………………………………………5
5.2 齿轮设计 …………………………………………………………………………5
5.3 传送带设计 …………………………………………………………………………5
5.4 曲柄滑块设计 …………………………………………………………………………5
5.5 平行四边形机构设计 …………………………………………………………………5
5.6 槽轮的设计 …………………………………………………………………………5

6. 电算法与运动曲线图 ………………………………………………………………………6
6.1 曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………6
6..2 平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………6

7.小结 ……………………………………………………………………………………………8
7.2设计小结……………………………………………………………………………………8

8.参考数目………………………………………………………………………………………8

9.附图――方案一二机构运动简图

一、题目：旋转型灌装机运动方案设计
二、设计题目及任务
2．1设计题目
设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。

图1 旋转型灌装机

该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1
表1 旋转型灌装机技术参数
方案号 转台直径
mm 电动机转速
r/min 灌装速度
r/min
A 600 1440 10
B 550 1440 12
2.2设计任务
1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。
2．设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。
5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图
6.齿轮机构的设计计算。
7．编写设计计算说明书。
8.完成计算机动态演示。
2.3 设计提示
1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。

三、运动方案
3.1 方案一：（机构简图见附图）
用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。
3.2 方案二：

灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。
3.3 方案三：
1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；

由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在

压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。
此方案为我们最终所选择的方案。
2.优缺点分析。
优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。
缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。
3.4 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。

四、运动循环图
以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）

工作转台

停止
转动

停止

灌装压盖机构的滑块

退

进

0 60 120 150 180 240 300 360

五、尺寸设计
5.1 蜗轮蜗杆设计：
齿数 模数（mm） 压力角（0） 螺旋角 直径（mm）
蜗轮 20 25 20 14.04 100
蜗杆 1 25 20 14.04 500

5.2 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮

模数（mm） 压力角（0） 齿数 直径（mm）
齿轮1 5 20 20 100
齿轮2 5 20 60 300

5.3 传送带的设计
速度：V=wr=72r/min*50mm
每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min
解得：S＝50mm
5.4 曲柄滑块机构的计算
由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝1.4 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法
5.5 平行四边形机构的设计
由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为706.61mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。
5.6 槽轮的设计
L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm
h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm
其中 L为中心距 圆销半径r＝30mm d1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径

六、电算法与运动曲线图

6.1 曲柄滑块机构运动曲线图
滑块的位移分析

滑块的速度分析

滑块的加速度分析

由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。

6.2 平行四边形机构的运动曲线图
对A点进行位移、速度、加速度分析：

A点的加速度曲线

位移曲线

速度曲线

由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。

七、小结

7.1方案简介
在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。
旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。
圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。
灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。因为圆盘的转动为12r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min。所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min到72r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。
7.2设计小结
在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。

八、参考资料
1.《机械原理》（第六版） 孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社
2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚 黄平 编 华南理工大学出版社
3.《机械设计基础课程设计》 孙德志 张伟华 邓子龙 编 科学出版社
4.《机械设计与理论》 李柱国 主编 科学出版社
5.《机械设计课程设计》 朱家诚 主编 合肥工业大学出版社

我找了很长时间。都没找到，凑合用吧。。

6、机械设计制造及其自动化专业专升本考试科目

机械设计制造及其自动化专升本成人高考考试科目：政治、外语、高等数学（一回）。

机械设计制答造及其自动化专业参考教材：

大学英语：《高职高专教育英语课程教学基本要求》和《高等学校英语应用能力考试大纲和样题》。

机械设计基础：机械设计基础：杨可桢，程光蕴，李仲生.机械设计基础（第六版）．北京：高等教育出版社，2013；朱家诚，王纯贤主编.机械设计基础.合肥：合肥工业大学出版社。

高等数学：《高等数学》（第四、五版） 同济大学数学教研室主编 高等教育出版社；《高等数学》（本科少学时类型）同济大学应用数学系编 高等教育出版社；《高等数学》 上海市高等专科学校《高等数学编写组》上海科学技术出版社。

7、合肥工业大学朱家诚照片

不知者不妄言

8、我是学习农业机械化及自动化的，报考合肥工业大学的车辆专业研究生，需要准备什么专业课复习资料呢？他们

主要看你数学的水平 一般工科转专业都看中这个 另外资料的话 我建议你去买工大内部考研资料 这样比较靠谱 要是不知道怎么买的话 建议你去工大里面的复印社 一般那里面都会有的
能省点钱